聚氨酯具有优异的耐磨性、抗弯性、减震性和防滑性能，因此聚氨酯弹性体主要用于滚筒、输送带、软管、汽车零部件、鞋底、合成皮革、电线电缆、医疗人工器官等;柔软的泡沫用于汽车，卧室和服装衬里。硬质泡沫用于隔热、吸音、包装、保温和低发泡合成木材。涂料用于先进的车辆，家具，木材和金属保护，水池大坝和建筑防漏材料，织物涂料。该粘合剂对金属、玻璃、陶瓷、皮革、纤维等具有良好的附着力。此外，聚氨酯还可以制成乳液、磁性材料等。

发泡聚氨酯的密度比致密聚氨酯低，发泡聚氨酯比致密聚氨酯软，发泡聚氨酯的重量比致密聚氨酯轻，而且，发泡聚氨酯的成本比致密聚氨酯便宜一半。发泡聚氨酯的光泽不如致密聚氨酯的光亮;发泡聚氨酯的耐磨性不如致密聚氨酯。发泡聚氨酯基材天然非常柔软，因为它的组件很少，但它不耐磨，容易打开。一旦打开，就无法修复。发泡聚氨酯鞋底用于生产中低档皮鞋、运动鞋、休闲鞋、中高档皮鞋、运动鞋、旅游鞋等。

致密聚氨酯底非常轻，软硬适中，手工制作，耐磨，易保养，不易破底。增密聚氨酯鞋底的耐磨性是普通橡胶鞋底的5倍，发泡聚氨酯鞋底的耐磨性是普通橡胶鞋底的1 / 2。聚氨酯鞋底以微孔聚氨酯弹性体为主，手感柔软、穿着舒适、保暖、弹性好、防震防滑。聚氨酯鞋底的耐化学性优于其他常见鞋底材料，如耐石油、耐石油燃料等;耐碱性能与普通橡胶相似，但聚氨酯鞋底的耐酸性能比橡胶鞋底差。采用聚氨酯微孔弹性体制成的鞋具有良好的缓冲性能和对人脚的良好保护。正是因为聚氨酯的优点，现在大多数的运动鞋底都会以聚氨酯材料为主要材料。

聚氨酯泡沫是一种具有密度低、弹性回复好、吸音、透气性、保温等性能的开孔结构。它的主要功能是缓冲，非常适合缓冲材料。坐垫材料也是软泡沫大量应用的领域，如床垫、沙发、坐垫、枕头等;同时聚氨酯泡沫也是一种理想的吸音材料，可以用来制作吸音棉。

硬质聚氨酯泡沫塑料是一种具有闭孔结构的热固性塑料，具有保温防水的功能;导热系数为0.022 ~ 0.1W / (m)·Κ)，相当于挤压板材的一半。聚氨酯硬泡主要应用于建筑行业，如外墙保温板、制冷设备及冷库保温材料、管道保温材料等。